בעקבות הצלחת פורום הודו-ישראל, שאותו הקימה אוניברסיטת תל אביב לפני עשור, ופורום סין-ישראל לחדשנות, יצאה ב-28 באוקטובר 2018 משלחת של אנשי אקדמיה, אנשי עסקים וקובעי מדיניות לאפריקה במטרה להקים את פורום אפריקה-ישראל.
המשלחת הישראלית, בראשותו של נשיא האוניברסיטה פרופ' יוסף קלפטר, קיימה את המפגשים בניגריה, בחסותו של הנשיא לשעבר אולוסנגן אובסנג'ו ובשיתוף קרן ברנת'ראסט (The Brenthurst Foundation) הדרום-אפריקאית.